带主动转向控制宝马车修理后调试方法

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对于带主动转向控制的宝马车辆，必须知道转向器中点，以进行底盘测量和调整
通过服务功能 "主动转向控制调试" 获知底盘调整的总转向角。
底盘调整时必须调整车轮前束，使得行驶轴线与总转向角之间的偏差尽可能为 0° (等同于转向器中点) 。
进行底盘测量后，重新执行整套主动转向控制调试时 (例如更换转向柱开关中心后)，则需通过重新学习转向器中点得出附加公差。
进行底盘测量时，行驶轴线越精确地与总转向角一致，方向盘倾斜的可能性越小。





有关底盘测量以及主动转向控制调试的详细信息
助力转向系统 (与是否通过液压或电力加强无关) 减小转向力。受到影响的是转向力而非转向角。
主动转向控制可以获得液压转向助力 (传统的助力转向系统) 以及获得电动转向助力 (EPS)。
对于无主动转向控制的车辆，其车轮转向角 (车轮上的转向角) 和方向盘角度 (固定传动比约 1 : 20) 之间有直接的联系。
对于带主动转向控制的车辆，由驾驶员给定的转向角通过主动转向控制的附加转向角叠加。因而与传统的转向系统相反，没有固定的传动比。此外，驾驶员在止点之间的转向角范围也缩小了。
因此，所涉及到的是方向盘角度 (由驾驶员给定) 和总转向角 (驾驶员给定角度加上主动转向控制转向角得到实际转向角)。
总转向角或者通过转向器上的总转向角传感器测得，或者通过方向盘角度以及主动转向控制的转子位置角度计算出：即所说的虚拟总转向角传感器。


底盘测量
进行底盘测量时必须确定转向器中点。该中点是用于主动转向控制调节的参考值。底盘调整时必须调整车轮前束，使得行驶轴线与总转向角之间的偏差尽可能为 0° (等同于转向器中点) 。
提示！
通过服务功能 "主动转向控制调试" 获知底盘调整的总转向角。
因此，在进行底盘调整前，必须始终执行该服务功能。
必要时，在执行该服务功能时也将确定方向盘位置。校平方向盘，然后将该位置确定为方向盘角度为 0°。方向盘水平仪有助于校正方向盘。经验数据表明，进行方向盘调整时目测公差约为 ±1°。


主动转向控制调试
主动转向控制调试时，将学习主动转向控制的终端限位。在带虚拟总转向角的当前规格中，还必须学习转向器中点。
对于转向器上有总转向角传感器的车辆，出厂时已给定转向器中点。
对带电动机械式助力转向系统 (EPS) 的车辆，此调校过程与带液压助力转向系统的车辆有所不同。主动转向控制使用集成的 EPS 转向阻力矩传感器。因此，主动转向控制可通过转向阻力矩明显提高而识别到相应的左右侧限位。
所学习到的转向器中点反过来又会影响转向限位。EPS 需要关于终端限位的信息，因此必须进行学习。随着抵达终端限位，EPS 将减小转向助力。
对于带主动转向控制 (AL) 和电动机械式助力转向系统 (EPS) 的车辆：服务功能 "主动转向控制调试" 结束后还必须执行服务功能 "EPS 学习过程"。
所以带主动转向控制的车辆必须进行 2 次转向。
主动转向控制确定转向限位和转向器中点。然后主动转向控制给出总转向角。
EPS 根据由主动转向控制提供的总转向角学习终端限位。
方向盘倾斜状态
原则上，主动转向控制使方向盘角度与总转向角同步，即同步后总转向角等于 0°，方向盘角度也等于 0°。
从而得到方向盘倾斜状态相对行驶轴线的下列公差：
行驶轴线与总转向角之间的偏差加上方向盘校正偏差
进行底盘测量后，重新执行整套主动转向控制调试时 (例如更换转向柱开关中心后)，则需通过重新学习转向器中点得出附加公差。
举例：
行驶轴线与总转向角之间的偏差
(上次底盘调整值)
±0.1°
方向盘校正偏差
(新值，原因在于方向盘重新进行了校正)
±1°
(目测)
上次底盘测量中方向盘中点旧值与当前中点之间的偏差
(由调校过程得出该值)
±1.3°
进行底盘测量时，行驶轴线越精确地与总转向角一致，方向盘倾斜的可能性越小。 (示例中为 ±0.1°)。
如果与总转向角的偏差较大，在方向盘上对行驶轴线进行直接校正会非常不便。原因：在重新进行整套调试时要再次校正方向盘。因此，在方向盘上直接校正行驶轴线就失效了。行驶轴线与总转向角偏差较大时，总公差会变大。
注释：
只有在起动发动机后，当发动机运行时主动转向控制才同步。当两个转向角之间存在偏差时始终需要进行同步。转向角不同的典型情况是：发动机运行时进行转向运动，并进而通过主动转向控制提供助力。然后在发动机关闭时转向，主动转向控制不提供助力。